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微机械航姿测量系统(KT-AHRS100)
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微机械航姿测量系统(KT-AHRS100)


KT-AHRS100 微机械航姿测量系统(AHRS)内置三轴高精度MEMS陀螺、三轴高精度微机械加速度计和三轴磁力计。采用先进的数据融合算法可提供高精度高稳定性的姿态信息以及3轴加速度、角速度、地磁量等数据。用户可根据需要对输出数据进行配置。
       产品具有精度高、体积小、重量轻、抗冲击、配置灵活等特点。可广泛应用于航空、地面车辆、水面与水下导航、姿态控制等领域。该产品可替代国外同等性能系列产品,并可根据用户需求提供定制化服务。




参数

KT-AHRS100

单位

横滚,仰俯

0.2

°

航向

0.8

°

功耗

<600

mW

输入电压

+5~+36

VDC

工作温度

-40~+85

冲击

2000

g

物理尺寸

40×40×24

mm

重量

< 58

g

参数

加速度计

陀螺仪

磁力计

量程

±10g

±30g

±100g

±450°s

±1000°/s

±2000°/s

±13 Gauss

增益稳定性

0.10%

0.10%

0.10%

0.05%

0.05%

0.05%

0.50%

非线性

0.2 % FS

0.2 % FS

0.2 % FS

0.05 % FS

0.05 % FS

0.05 % FS

0.1 % FS

零偏重复性

7.5mg

7.5mg

7.5mg

±0.006 °/s

±0.006 °/s 

± 0.006 °/s

± 1mGauss

游走随机

150μg /√HZ

150 μg /√HZ

150 μg /√HZ

1.0 °/√hr

1.0 °/√hr

1.0 °/√hr

3mGauss

零偏稳定性

30 μg

30μg

30μg

15 °/h

15 °/h

15 °/h

-

振动整流误差

150 ug/g2

150 ug/g2

150 ug/g2

0.0002 °/s/g2

0.0002 °/s/g2

0.0002 °/s/g2

-

安装误差

0.05 °

0.05 °

0.05 °

0.05 °

0.05 °

0.05 °

0.1



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