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KT-IMU100 微惯性测量单元
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KT-IMU100 微惯性测量单元


KT-IMU100微惯性测量单元产品由拥有自主知识产权的国产化MEMS陀螺芯片和石英挠性加速度计一分赛车计划_北京赛车开奖_北京赛车投注及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及控制软件等组成。内置全温补偿、非线性补偿、安装误差补偿等算法,通过高速RS422串口输出测量载体三轴向的角速度和线加速度。


产品具有精度高、重复性好、体积小、抗冲击、低延迟等特点,可广泛应用于光电吊舱、无人平台、制导弹药、姿态控制等领域。该系列产品可替代国外同等性能系列产品,并可根据用户需求提供定制化服务。


参数

KT-MN100

单位

横滚,仰俯

0.2

°

航向

0.5

°

位置精度

2

m

速度精度

0.1

m/s

功耗

700

mW

输入电压

+5+36

VDC

工作温度

-40+85

冲击

2000

g

物理尺寸

40×40×24

mm

重量

< 58

g

参数

加速度计

陀螺仪

磁力计

量程

±10g

±30g

±100g

±450°s

±1000°/s

±2000°/s

± 13 Gauss

增益稳定性

0.10%

0.10%

0.10%

0.05%

0.05%

0.05%

0.50%

非线性

0.2%Fs

0.2%Fs

0.2%Fs

0.05%FS

0.05%FS

0.05%FS

0.1%FS

零偏重复性

7.5mg

7.5mg

7.5mg

±0.006°/s

±0.006°/s

±0.006°/s

±1mGauss

游走随机

150μg/√HZ

150μg/√HZ

150μg/√HZ

1.0°/√hr

1.0°/√hr

1.0°/√hr

3mGauss

零偏稳定性

30μg

30μg

30μg

15°/h

15°/h

15°/h

-

振动整流误差

150ug/g2

150ug/g2

150ug/g2

0.0002°/s/g2

0.0002°/s/g2

0.0002°/s/g2

-

安装误差

0.05°

0.05°

0.05°

0.05°

0.05°

0.05°

0.1

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